时间回到2003年的北美车展，推出了旗下概念车型派克峰，而后在2005年正式推出旗下基于派克峰而来的首款SUV车型——。的出现震惊了世人，才发现原来SUV还能将霸气与豪华感融合地这么完美；而后称热打铁推出了、Q3、Q2以及Q8，并且都获得了市场好评，所有的一切，皆因最初的。
2020年4月7日，宣布中期改款奥迪Q7正式开启预售，先期推出三款车型，奥迪Q7 45 TFSI quattro S line运动限量版、奥迪Q7 55 TFSI quattro S line运动型、及奥迪Q7 55 TFSI quattro S line 尊贵型，预售价格区间为70万-87万。中期改款奥迪Q7定位于中大型豪华SUV，在不仅在外观上有着明显改变，新车还搭载了混动系统、全新数字座舱、全新灯光系统（LED矩阵大灯及激光大灯）等高科技配置。
作为奥迪的旗舰SUV车型，中期改款奥迪Q7外观给人感受十分硬朗、壮实，大灯样式采用了全新的家族式灯组设计，下方的矩阵式LED日间行车灯很好地提升了前脸的科技感与辨识度；前进气格栅也是变化颇多的一个点，相比现款而言前进气格栅样式由横幅式改为了直瀑式，格栅边框饰条要更细且面积也要更大，庄严且霸气的气质就很好地透过前格栅散发了出来。
如同前脸一般，奥迪Q7的尾部设计也十分出彩。首先在整体轮廓上取消了现款车型过于冗杂的曲面线条，下牌照框位置的折线被很好地抚平了，观感上要更加简练大气；其次尾灯也经过了重新设计，现款车型四四方方的尾灯稍微有些呆滞，中期改款Q7则更换上了最新的家族式箭羽数字尾灯，在下方还有一条堪称画龙点睛的镀铬条，很好地提升了车尾元素的丰富度，并且提高了尾部的档次感；最后，下包围也经过了重新设计，黑色的塑料饰板及双边单出的方形镀铬排气恰到好处地改变了车尾的格调，给科技取向的车尾增添了一份力量感。
内饰也是本次换代的重头之一，中期改款奥迪Q7跟上了奥迪家族内饰变化的脚步，从上一代“游艇式座舱”升级到了现在的“虚拟座舱”。进到车内后，除了电子档杆及标志性的贯穿式空调出风口其余部分都进行了翻天覆地般变化，中控面板要更加宽大，用料也更加高档；全液晶仪表盘和触摸式双中控屏设计，三屏联动，科技感十足。
就目前公布的三款车型来看，奥迪Q7的45 TFSI和55 TFSI车型分别搭载2.0T直列四缸和3.0T V6两款涡轮增压汽油发动机。其中2.0T四缸发动机最大马力为245匹，最大扭矩370N·m;3.0T V6发动机最大马力340匹，最大扭矩为500N·m。两种动力版本皆搭载8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。其中，45 TFSI车型的官方0-100km/h加速时间为7.1秒，极速为231km/h；而55 TFSI车型为5.9秒和250km/h。